Після тріумфального повернення яхти "Дункан" до Англії пройшло багато років, але капітан Гаррі Грант не зміг довго відпочивати і невдовзі вирішив вирушити на зустріч новим пригодам.

Майже три роки від нього не було жодної вісточки і його друзі і діти вирішили вирушити на пошуки капітана Гранта. Роберт і Мері Грант зібрали всі листи свого батька які отримували з його подорожі. За допомогою вони звернулися до свого давнього друга - професора

Жана Паганеля.

За допомогою листів вони вирішили скласти маршрут своєї подорожі. Спочатку їм треба було з'ясувати материк яким мандрував капітан Гаррі Грант.